Основните принципи при проектирането на ортопедични стелки за долни крайници са – да се вземе предвид взаимодействието между анатомичните и механичните структури, за да се постигне естествено и ефективно прилягане. Средната тарзална става, субталарната става, талокруралната става и тазобедрената става се оценяват за обхват на движение и подравняване.